Название подраздела не совпадает с названием раздела под

Question

Я вставляю заголовок раздела left marginс использованием titlesecпакета, и первая строка его текста выравнивается с заголовком, как и ожидалось. Но заголовок его подраздела не выравнивается. Я пробовал с titlespacing, но не получилось. Что не так с моим кодом? Как сделать так, чтобы заголовок подраздела автоматически выравнивался с заголовком его раздела?

МВЭ:

\documentclass{article}
\usepackage{titlesec}

\begin{document}
  \titleformat{\section}[leftmargin]{\normalfont\Large\bfseries\filleft}{\Roman{section}.}{1em}{}
  \titlespacing{\section}{4em}{3.5ex plus 1ex minus .2ex}{1em}
  \titlespacing{\subsection}{0pt}{0pt}{1.5ex plus .2ex}
  \section{First Section}This text aligns with its section header as expected.\par\vspace{3em}
  \section{Second Section}
  \subsection{How to top align this subsection title with its section title}
\end{document}