Я установил так:
% Acronym in French and in English
\newacronym{ser}{SER}{Surface équivalente Radar ou \emph{Radar Cross Section} }
% In the text
abc \acrfull{ser} xyz
% In PDF
abs Surface équivalente Radar ou Radar Cross Section xyz
Мне бы хотелось, чтобы в полном имени первая буква была строчной, но в глоссарии она все равно должна быть заглавной.
Спасибо за помощь !