Как добавить индивидуальную нумерацию к разделам или подразделам?

Question

Мне бы хотелось иметь подразделы с «частями», как в следующем коде, но, возможно, управляемыми автоматически.

\documentclass{article}

\begin{document}

\section{Lorem}
\subsection{Ipsum part 1: Foo}
\subsection{Ipsum part 2: Bar}

\end{document}