
решение1
Если вас интересует только размещение изображений и текста, вы можете попробовать матрицу Tikz:
\documentclass{article}
\usepackage{graphicx}
\graphicspath{ {./images/} }
\usepackage{tikz}
\usetikzlibrary{matrix}
\begin{document}
\section{some caption}
some text
\begin{tikzpicture}
\matrix[column sep=4cm, row sep=-1.5cm,
nodes={align=left}]{
\node {\includegraphics{qr.png} \\ Text A}; & \\
& \node {\includegraphics{qr.png} \\ Text B};\\
\node {\includegraphics{qr.png} \\ Text C}; & \\
& \node {\includegraphics{qr.png} \\ Text D};\\
\node {\includegraphics{qr.png} \\ Text E}; & \\
& \node {\includegraphics{qr.png} \\ Text F};\\
};
\end{tikzpicture}
\end{document}
Обратите внимание, что для того, чтобы иметь возможность разместить текст на новой строке с изображением внутри узла, его необходимо выровнять по левому краю, поэтому вы не получите центрированный текст с помощью этого метода. Но в любом случае вывод выглядит примерно так: