Форматирование разделов, подразделов... проблемы titlesec

Question

У меня сейчас проблема с редактированием подразделов и т. д. с titlesec, я прочитал документацию (и, возможно, неправильно ее понял), сделал несколько попыток, но безуспешно. Я прикрепил изображение, которое я хочу получить,код моего MWE,

\documentclass[10pt,letterpaper]{article}
\usepackage[utf8x]{inputenc}
\usepackage{ucs}
\usepackage[spanish]{babel}
\usepackage{graphicx}
\usepackage{lmodern}
\usepackage[left=2cm,right=2cm,top=2cm,bottom=2cm]{geometry}
\usepackage{titlesec,calc}
\usepackage{changepage}

\newenvironment{changemargin}[2]{%
  \begin{list}{}{%
    \setlength{\topsep}{0pt}%
    \setlength{\leftmargin}{#1}%
    \setlength{\rightmargin}{#2}%
    \setlength{\listparindent}{\parindent}%
    \setlength{\itemindent}{\parindent}%
    \setlength{\parsep}{\parskip}%
  }%
  \item[]}{\end{list}}

\begin{document}

\section{X}
%Otra subsección
\titleformat{\subsection}[wrap]{\normalfont\bfseries}{\thesubsection.}{.5em}{}\titlespacing{\subsection}{12pc}{1.5ex plus .1ex minus .2ex}{1pc}
\subsection{Mí titulo es largo y complicado}
Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau 

\vspace*{0.5cm}

\subsection{Mí titulo es largo y complicado 2}
\begin{changemargin}{120pt}{0pt}
Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto 
\end{changemargin}


\titleformat{\subsection}[leftmargin]{\normalfont\bfseries}{\thesubsection.}{-1em}{}
\titlespacing{\subsection}{-10pc}{1.5ex plus .1ex minus .2ex}{1pc}
\subsection{Mí titulo es largo y complicado 2}

\begin{changemargin}{40pt}{0pt}
Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto 
\end{changemargin} 

\end{document}

и еще одно изображение, которое я получил на данный момент.

Я хотел бы поместить раздел и его номер в a, minipageно я не смог этого сделать и не знаю, является ли это лучшей идеей. Во втором результате я использовал новую среду, но в работе, представляющей интерес, она выглядит не очень хорошо и не идеально выровнена по горизонтали с названием раздела, как в первом результате. Есть ли способ сделать это с помощью новых сред или напрямую с помощью marginопции titlesec.

Согласно документации, \titlespacing*{〈command〉}{〈left〉}{〈before-sep〉}{〈after-sep〉}[〈right-sep〉но я хотел бы иметь возможность перемещать заголовок в опции поля, как дырку (как рисунок с регулировочным полем), а не только разделения. Надеюсь, что объяснил себя лучше.

Кто-нибудь может мне помочь, подсказать или еще что-нибудь, пожалуйста? Спасибо за внимание.