Дополнительная строка со встроенным if и комментарием

Question

Я пишу алгоритм с помощью algorithm2e.

Я хочу сделать встроенный if с \lIfкомментарием на той же строке с \Comment*.

\documentclass{article}

\usepackage[vlined,boxed,linesnumbered]{algorithm2e}
\DontPrintSemicolon
\SetKwIF{If}{ElseIf}{Else}{if}{then}{else if}{else}{}
\SetKwComment{Comment}{}{}

\begin{document}

\begin{algorithm}[ht]
\lIf{true}{%
    foo \Comment*{bar}
}
\caption{Test}
\end{algorithm}

\end{document}

Но это приводит к появлению дополнительной нежелательной строки:

Как это удалить?