решение1
Я считаю, что tcolorbox
лучше использовать для добавления кадров. В любом случае, вот патч, который должен работать.
\documentclass{acmart}
\usepackage{listings}
\makeatletter
\lst@AddToHook{Init}{\setlength{\lineskip}{0pt}}
\makeatother
\begin{document}
\begin{lstlisting}[frame=leftline]
Hello,
world!
\end{lstlisting}
\end{document}