Todonote рядом с цифрами/плавающими числами

Question

Я сталкиваюсь с очень простой проблемой при работе сtodonotespackage. Как разместить todonote прямо рядом с рисунком?

Я был бы очень признателен за простое решение, например, измененную todoкоманду, поскольку эти комментарии — всего лишь временные заметки о задачах...

МВЭ

\documentclass{article}
\usepackage{todonotes}

\usepackage{blindtext} % for dummy text
\usepackage{tikz}      % for dummy pic

\begin{document}    
  \blindtext % dummy paragraph

  \begin{figure} % dummy figure
    \centering
    \begin{tikzpicture}\draw(0,0) rectangle (5,3);\end{tikzpicture}
    \caption{dummy caption}
  \end{figure}%
  \todo[noline]{I need this comment to be situated beside the figure...}  

  \blindtext % dummy paragraph  
\end{document}

Answer 1

\documentclass{article}
\usepackage{todonotes}
\usepackage{marginnote}

\usepackage{blindtext} % for dummy text
\usepackage{tikz}      % for dummy pic

\begin{document}    
  \blindtext % dummy paragraph

  \begin{figure} % dummy figure
    \marginnote{I need this comment to be situated beside the figure...}
    \centering
    \begin{tikzpicture}\draw(0,0) rectangle (5,3);\end{tikzpicture}
    \caption{dummy caption}

  \end{figure}%
  \todo{this note will show up on the todo list}


  \blindtext % dummy paragraph  
\end{document}