Я просто пытаюсь повторить основы командной строки.
решение1
Вам нужно найти USB-накопитель внутри /media
или внутри/media/youUsername/
Ваш рабочий стол находится в
/home/Desktop
поэтому скопируйте файл с
cp /home/Desktop/filename.txt /media/USBDRIVENAME/