Я пытаюсь использоватьРОСна Ubuntu Core. Я следилэтот примерчтобы понять, как это сделать, но я хочу использовать немного другой подход.
Моя цель — создать фреймворк для основной функции ROS и независимую привязку для узла или группы узлов.
Вопрос в следующем: Могу ли я использовать lib, включенный в фреймворк ros (т. е. libroscpp.so) в snap? Если да, то как это сделать?
Спасибо
решение1
Мы собираемся добавить эту возможность, но библиотека будет открыта только для ВАШИХ снимков, а не для снимков от кого-либо еще. Идея состоит в том, чтобы позволить вам получить общий доступ к коду и файлам через набор снимков, не создавая своего рода хрупких зависимостей версий, которые мучают традиционную ОС.
Таким образом, вы можете обновить библиотеку или приложение в любое время, и поскольку вы контролируете и то, и другое, вы можете быть уверены, что не нарушите свои права при этом.