藍牙驅動程式問題導致 lib/bluez/adapter.c:165:adapter_get_dbus_object_path: 斷言失敗

Question

我的藍牙老是壞掉。我注意到它不起作用並運行，bt-device -l產生了：ERROR:lib/bluez/adapter.c:165:adapter_get_dbus_object_path: assertion failed: (ADAPTER_IS(self))。

我嘗試過sudo systemctl restart bluetooth，但沒有成功。然後我用以下命令重新載入核心模組：

sudo rmmod btusb
sudo modprobe btusb

這解決了它。我想問是否有人知道永久解決此問題的方法。

我使用的是 18.04，核心 4.15.0-65-generic。