USBIP 在要求資料時關閉匯流排連接

Question

我有一個turtlebot3和Astra Stereo s 3d

我透過網路匯出turtlebot3的USB連接埠並將其連接到遠端PC以獲取資料以進行進一步處理。

當我嘗試獲取單一類型的資料（即 RGB 或深度資訊）時，一切正常。但是當我同時請求它們時，RGB 連接埠被關閉，現在資料到達並且相機驅動程式停止工作。

lsusb astra相機的結果：

Bus 001 Device 013: ID 2bc5:0508  
Bus 001 Device 006: ID 2bc5:0608  

所以我必須附上它們。

在遠端電腦上

usbip 清單 -r 主機 IP

Exportable USB devices
======================
 - 192.168.0.223
    1-1.3.2: unknown vendor : unknown product (2bc5:0508)
           : /sys/devices/platform/soc/3f980000.usb/usb1/1-1/1-1.3/1-1.3.2
           : Miscellaneous Device / ? / Interface Association (ef/02/01)

    1-1.3.1: unknown vendor : unknown product (2bc5:0608)
           : /sys/devices/platform/soc/3f980000.usb/usb1/1-1/1-1.3/1-1.3.1
           : (Defined at Interface level) (00/00/00)
           :  0 - Vendor Specific Class / unknown subclass / unknown protocol (ff/00/00)

因此，當取得兩個資料流時，標籤為 1-1.3.2 的裝置將會關閉。

任何幫助/建議/想法將不勝感激，

提前致謝。