Bash腳本如何遠端執行命令然後退出遠端終端

Question

我正在嘗試執行命令：

ssh nvidia@ubuntu-ip-address "/opt/ads2/arm-linux64/bin/ads2 svcd &"

到目前為止，它是有效的，只是在"/opt/ads2/arm-linux64/bin/ads2 svcd&"執行時它會掛在遠端終端機中，除非我輸入 ctrl+c （見下圖）。

所以我正在尋找一個命令，在執行該"/opt/ads2/arm-linux64/bin/ads2 svcd &"命令後，從遠端終端退出並繼續執行本地bash腳本。

下面是我正在處理的 bash 腳本

#!/usr/bin/env bash

echo "Welcome to ADS2 Session Start..."

while  true 
do
echo "Starting service Daemon on the targert"
echo "Enter the ip-address of the target"
read x
if [ -z "$x" ]
then 
    echo "ip-address is empty"
else
    echo "Connecting with target..."
    if [[ $x =~ ^[0-9]+\.[0-9]+\.[0-9]+\.[0-9]+$ || $x =~ ^fdt-c-agx-[0-9][0- 
      9][0-9][0-9]$ ]]
    then
        ssh nvidia@"$x"   "/opt/ads2/arm-linux64/bin/ads2 svcd &"; exit 0 
        if ! ssh nvidia@"$x"
        then
            echo -e "\033[31mconnection failed\e[0m" 
        else
            echo -e "\033[32m connection succeded\e[0m"
        
            break
        fi
    else
        "Make sure the io address in the coorect form"  
    fi

fi
done