如何使用Sony熱感式印表機 (UP-D898DC)？

Question

我正在嘗試在 Ubuntu 20.04 上安裝和使用索尼熱敏印表機，特別是UP-D898DC。

不幸的是，索尼在 Linux 上不支援該印表機，因此沒有適用於 Linux 的驅動程式。

你知道如何在 Ubuntu 上安裝這台印表機嗎？