我正在 Ubuntu 21.04 下的 Raspberry pi 4 工作Arducam 立體相機。
我無法安裝攝影機驅動程序，因為該驅動程式不支援 Ubuntu 21.04 的核心版本 ( 5.11.0-1007-raspi)
相機驅動程式僅支援以下版本：
4.19.113-v7+
4.19.118
4.19.118-v7+
4.19.118-v7l+
5.4.42-v7+
5.4.51+
5.4.51-v7+
5.4.51-v7l+
如何降級或更改Ubuntu的核心版本以相容相機驅動程式的核心版本？我已經嘗試在以下位置找到這些內核版本https://kernel.ubuntu.com/~kernel-ppa/mainline/手動安裝，但找不到相機驅動支援的版本
答案1
若要安裝特定內核，您可以執行此命令
sudo rpi-更新 56f62dee2a2385fe030724f7b39344fbc8c8d7ab
使用要從 rpi-update git 儲存庫安裝的核心的雜湊值。
最好找到具有您需要的核心的 Raspbian 版本並安裝它，因為僅僅降級核心似乎會很糟糕。