我正在使用我的樹莓派 4 開發一個需要 ROS 的項目，因此我使用 Ubuntu 而不是 Raspberry OS。我認為使用 Ubuntu 伺服器然後安裝一些桌面環境（例如 xubuntu-desktop）會更好地提高效率和效能，但後來我意識到需要安裝的軟體包數量龐大且安裝需要多長時間。實際上，安裝 xubuntu-desktop 比使用 Ubuntu Desktop 刷新 sd 卡花費的時間要長得多。這讓我想知道運行 ubuntu 伺服器或直接使用桌面是否真的值得。
以防萬一相關：
我的 pi 有 4Gb RAM，我將使用四輪機器人進行導航和繪圖。
編輯：所以唯一的區別是Ubuntu Desktop使用Unity桌面環境，而Xubuntu使用XFCE，它比其他桌面環境更輕，更可定制，並且更容易佔用系統資源。