我需要使用 Ubuntu 22.04（由於 ROS）並且想使用 IMX219 相機。首先，最新的 Raspbian 一切正常。
當我嘗試這個最小的範例時，圖像內容為空。
import cv2
# open camera
cap = cv2.VideoCapture('/dev/video0', cv2.CAP_V4L)
# set dimensions
cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 2560)
cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 1440)
# take frame
ret, frame = cap.read()
# write frame to file
cv2.imwrite('image.jpg', frame)
# release camera
cap.release()
相機似乎無法在 Ubuntu 22-04 上正常運作。
使用什麼相機堆疊？我該如何使用它？你能為我指出正確的方向嗎？
感謝您的幫忙！