我自己將使用安裝 ubuntu 20.04 的 Raspberry pi 4 (8gb ram)，用於我使用 ROS 的專案。我將使用 GUI 進行一些主要的調試目的，否則我將停止 GUI 並更喜歡透過 SSH 進行通訊以用於其他用途。我想知道的是停止 GUI 並僅使用命令（就像我們在 ubuntu 伺服器中所做的那樣）是否會減少 CPU 和 RAM 的負載。我對此沒有明確的想法，請澄清並列出一些需要考慮的因素以減少 CPU 和 RAM 使用。
提前致謝。
GUI 開啟時與 GUI 關閉時的 CPU 使用率：Ubuntu 20.04 與 Raspberry pi 4