我目前在 Windows 8.1 for ROS 上的 Virtual Box Manager 上執行 Ubuntu 12.04。我一直在嘗試運行它，這樣我就可以透過 USB 與機器人進行通訊。然而，即使虛擬機器有2GB內存，系統仍然運作緩慢且訊號延遲。
我的電腦配備第四代酷睿 i7、8 GB 記憶體和 1TB 硬碟。我的windows系統運作正常，但是除了Chrome和excel之外什麼都沒有打開，windows端運作正常。
關於可能導致此問題的原因有什麼想法嗎？感謝您的時間。
答案1
大多數 BIOS 和 CPU 現在都具有某種「虛擬化技術」。根據製造商的不同，這可能被稱為VT-x， 或者AMD-v。您應該先確定這些是否可以在 BIOS 中啟用，然後，如果可用，請在 BIOS 中啟用它們，然後在 VirtualBox 中的虛擬機器設定中啟用它們。
另一件可以提高效能的事情是安裝 VirtualBox 的來賓分割區。這應該可以讓您更好地存取硬件，包括 USB 和顯示卡等。
此外，雖然 2GB 或 RAM 對於您的 VM 來說可能足夠了，但您可以嘗試將其增加到 4GB，或確保有適當的交換可用。另外，由於您使用的是 i7，您可能可以為虛擬機器提供至少兩個運行核心。
您可能會想看一下Oracle 的文檔涵蓋 USB 問題以及檢查啟用 USB 2.0 (EHCI) 控制器在虛擬機器設定中的 USB 下。
附帶說明的是，我從未在 Windows 下執行 VirtualBox 來運行 Linux。我一直使用帶有 VirtualBox 的 Linux 主機來運行 Windows。 Linux 似乎比 Windows 更擅長處理虛擬化，但這些建議應該會對您有所幫助。