我正在使用一個不錯的藍牙操縱桿來控制電動車。我最近使用的是 Windows PC 和微控制器，這個操縱桿沒有任何問題。我決定使用 ROS（機器人作業系統，一種中間件）來控制我的車輛。我已經在 Raspberry Pi 3B 上設定了 ROS、Ubuntu Mate 18.04。
一切工作都與 Windows PC 設定相同。然而，這個操縱桿有時會沒有反應，例如 10 秒。車輛仍然處理它收到的最後一條訊息，因此它會前進/後退並撞到障礙物。
在那段無響應的時間內，當我這樣做時沒有輸出
cat /dev/input/js0
然而，當我使用 js-gtk 檢查這個操縱桿的工作情況時，我根本沒有發現任何問題。可以採取什麼措施來解決這個問題？