我可以在不從 USB 即時啟動的情況下將 Ubuntu 安裝到外部磁碟嗎？

Question

我見過的每個安裝指南都涉及將 Ubuntu iso 放在 USB 或 CD 上並以這種方式安裝。是否可以跳過那個中間人，直接安裝到磁碟上？我有一個分割區、格式化並安裝了 grub 的外部磁碟。