安裝 ubuntu 後如何沿著側窗取得 GNU-grub 選單

Question

在我的筆記本 Inspiron 15 R 上安裝 ubuntu（雙重開機，並行，Windows）後，我沒有獲得 grub 選單，無法在作業系統之間進行選擇。

我現在應該做什麼來獲取選單，以選擇作業系統。

我不是那麼專業，所以我想要一個描述性的答案...