路由控制功能

Question

我不確定這個功能叫什麼，也不知道該如何詢問路由器是否有這個功能，所以我會描述它，希望有人能告訴我它叫什麼，

我有一個有兩個路由器的網絡，目前您可以加入任一網絡/路由器並可以訪問兩個網絡上的所有資源，我想要做的是限制其中一個網絡僅訪問另一個路由器網絡上的單個IP地址。

我已經完成了兩台路由器上的配置，我猜測它們根本沒有這些類型的路由功能\控制，但我需要知道它的名稱，以便我可以獲得允許此類配置的路由器。

謝謝