使用 Raspberry Pi 作為網路攝影機的 I/O

Question

我正在開發一個項目，其中將 Raspberry Pi 用作多個伺服系統的 I/O 板，這些伺服系統實際上由另一台電腦控制，透過乙太網路連接到 RPi。

我需要在專案中添加 2 個 USB 網路攝影機，並希望將它們連接到 RPi，以維護 I/O 的單一位置（如果有意義的話）。

我正在尋找最簡單、延遲最低的方法將輸入從網路攝影機轉發到主機。我嘗試使用 Usbip 和 ffmpeg 來傳輸數據，但這兩種方法都遇到了問題。還有其他建議嗎？或者我應該繼續採用我嘗試過的方法之一。

謝謝！

Answer 1

您的網路攝影機有硬體壓縮嗎？或者你正在對 RPi 進行壓縮？它的 VideoCore 處理器適合這種類型的工作，但是...您必須使用 OpenMAX 將負載卸載到 VideoCore，因為 Linux 運行的 ARM 協處理器甚至無法壓縮低清晰度流。載入VideoCore編解碼器的程式是omxplayer一些gstreamer插件。

即使使用 VideoCore，您也會遇到從 USB 透過內部互連獲取原始視訊資料的頻寬問題。

因此，您的可行選擇是

1. 將預壓縮（在網路攝影機內部）視訊從 USB 複製到乙太網路。
2. 使用連接到 Raspberry Pi 上高頻寬視訊連接埠的 RPi 相機模組，直接進入 VideoCore 進行處理和壓縮。

後一種選擇可能會降低相當多的延遲，但您只能獲得一個串流。理論上可以透過單一視訊連接埠交錯兩個串流，但 VideoCore 上的編解碼器需要設計為接受和分離兩個串流，並且這樣做的技術資料只能在 NDA 下向 Broadcom 的最大客戶提供。

您可以在 Rasberry Pi 論壇上找到有關視訊編解碼器開發過程的更多資訊。簡短版本：Broadcom 完成了大部分工作，Raspberry Pi 基金會可以存取技術數據，但沒有足夠的工程師，並且 NDA 禁止他們外包工作。