Firefox 和 google chrome 將 html 檔案列印為 pdf 的命令是什麼？

Question

在 Firefox 或 Google Chrome 中 在 Ubuntu 14.04 上，我可以按 Ctrl+P 並選擇「列印到檔案」將目前 html 網頁列印為 pdf。

瀏覽器是否使用外部的一些列印命令來執行此操作？

在終端機中運行並執行相同操作的相應命令是什麼？謝謝。