GPIO 存取 Raspbian 中特定群組的成員

Question

我正在Linux Raspbian (Raspberry Pi) 處理GPIO。問題是需要 root 權限才能實際使用 GPIO。是否可以使我的使用者成為有權存取 GPIO 的群組成員，這樣我就不需要使用 su （或 sudo）？

為了提供更多上下文，我正在使用 Qt Creator，因此我想與我的使用者一起執行 Qt Creator，但也允許它執行應用程式（使用 GPIO）。