我家裡、大學裡有很多 Linux 電腦，還有我的 Android 手機。我想要某種方式能夠隨時透過 SSH 連接到其中任何一個，但它們都隱藏在不同的網路後面，並且它們可能隨時失去連接或更改其外部 IP 位址。
理想情況下，我會有一些後台應用程式（類似於 Dropbox），它可以維護與已知地址的某些外部服務的連接（重新連接）。然後，每當我想要從一台電腦透過 SSH 連接到另一台電腦時，該服務就會安排建立連線。我有一個具有 DynDNS 位址和轉送連接埠的 Raspberry Pi，因此如果需要，我可以自己運行該服務。但重要的是流量不通過該伺服器，因為我不希望我的兩台大學電腦在彼此相鄰時來回發送資料。
有沒有軟體可以做到這一點？
或者，是否有類似舊 Hamachi 的免費 VPN 服務，可以在多台 Linux 電腦和 Android 上運行？然後它們都將位於一個偽本地網路上，並且可以在彼此之間自由地進行 ssh。據我所知，目前還沒有這樣的免費服務，考慮到大量的免費文件同步服務（Dropbox、Google Drive、Mega 等），這似乎很奇怪。
答案1
澤羅蒂爾似乎完全適合您的用例：
他們稱之為「軟體定義網路」。它是 VPN 和 Hamachi 等服務的混合。基本上，您必須能夠建立網路（具有唯一 ID），您可以連接到該網路並授權裝置。它是一個 P2P 網絡，但如果您的網路不允許入站連接，則可以使用超級節點。
它們目前支援多種作業系統：Linux、FreeBSD、Android、Windows、OSX。
除了 Android 之外，您還可以同時連接到多個網路。連接到網路會在您的作業系統中建立一個虛擬網卡。
如果你想使用 DNS，你也可以使用 Zeroconf 或類似的東西。
它基於 UDP，可以很好地處理網路變化。我曾多次經歷過這種情況：我的手機從 wifi 切換到 LTE，反之亦然。
答案2
您可以考慮使用 SSH 隧道。
創建一些從 RPi 設備到您需要存取的彼此的隧道，並且您可以使用本地 RPi 連接埠透過 SSH 連接到它們。
問題是如果設備重新啟動，您的連線就會中斷。