ssh 到一台機器，然後再到另一台機器，無需密碼

Question

如果我從工作 PC ssh 伺服器，則無需輸入密碼，它使用密鑰進行無密碼身份驗證。

然而，如果我使用 vpn 和 ssh 連接到我的工作電腦（使用密碼），然後 ssh 到所述伺服器，系統會要求我輸入密碼。我是否缺少一些參數？

家中機器是Win10，工作機器都是Linux