我在類似 zedboard 的平台上運行嵌入式 Linux。我需要為將插入其中的一些不同裝置建立 udev 規則。
我在核心中安裝了 gadgetfs 和 configfs，並將它們建置為模組。如果我加載模組，我可以使用適當的 USB 設備，例如透過 USB 連接到筆記型電腦或其他設備的乙太網路。
當我想要支援熱插拔並因此需要使用 udev 規則時，問題就開始了。因此，我運行了 udevadm Monitor，但插入任何 USB 裝置時，它不會顯示任何核心或 udev 觸發器。
這是正常行為嗎？我認為內核應該透過觸發器報告 USB 已插入，無論我是否有支援它的模組。常規 USB 驅動程式也內建於核心中，但似乎根本不起作用，這就是我轉而使用 gadgetfs 和 configfs 的原因。
有人知道為什麼我的 udev 在沒有載入小工具模組的情況下不顯示觸發事件？如果插入 USB 時看不到觸發事件，則無法自動熱插拔。
我的USB控制器是chipidea，我在OTG模式下使用它。