只讀檔案系統可最快啟動？

Question

我正在嘗試找出應該使用哪個只讀檔案系統來實現最快的啟動時間在使用 Raspberry Pi Zero W 的精簡嵌入式系統中（作業系統從 SD 卡啟動）。

cramfs似乎squashfs是不錯的候選者，但是我不需要節省 SD 卡上的空間，而且我擔心每次啟動時解壓縮檔案系統會減慢速度。

基本的 Linux 權限和元資料支援將是一個優勢，因為它將用於掛載根系統。