如何在 Ubuntu 17.10 上透過命令列檢查藍牙裝置的電量百分比？

Question

想知道如何檢查與 Ubuntu 17.10 筆記型電腦連接的裝置的電量。嘗試使用 bt-device 但沒有成功（bluez 軟體包）：

root@ubuntubox:/home/marlon# bt-device -l
Added devices:
Philips SHB3060 (00:11:67:23:D6:31)