是否可以使用 EtherCAT 讀取資料並將其發送到串聯連接的少數設備？我在文檔中搜尋但沒有找到。
非常感謝您的幫助
答案1
不是這裡的專家，但有一些見解。
參考：https://en.wikipedia.org/wiki/EtherCAT
如果您閱讀了最初的段落，然後繼續閱讀
1.2 協定
1.3 效能
1.4 拓撲，
我相信您將會得到所有答案。
我認為; EtherCAT 使用標準乙太網路硬體（出於可用性和價格考慮），發送標準 TCP/IP 幀，但不使用幀中的所有可用資料。在設備中，幀處理似乎是在硬體中——同樣是為了速度——但由於設備可能是編碼器，因此不需要程式碼佔用通常較小的記憶體佈局中的空間，這也是一個優點。