如何開啟新的iptable的相關連線？

Question

我正在閱讀有關iptables的相關連接，並開始想知道如果我想制定一個新協議，這將打開新的相關連接，該怎麼辦。

怎麼可能iptables知道我的新協定開啟的新連線是相關的？應該如何打開這樣的連接，因此iptables將其評估為相關？

我在網路上搜尋了幾個小時的答案，但我找不到任何有關相關連接檢測的技術細節。