
我正在嘗試建造自己的移動機械手機器人,並且想使用機器人作業系統(ROS)以無線方式串聯控制多個 Arduino。所有這一切都在 HP Pavilion 筆記型電腦上進行。
為了有機器人作業系統(ROS)工作,我需要下載 Ubuntu。我已經嘗試了所有我能想到的方法,但是當我嘗試啟動它時,我總是卡在 GRUB 加載畫面上。
以下是我遵循的步驟:
- 下載 64 位元 Ubuntu Desktop 16.04.6 磁碟映像 (iso)。
- 在 Windows 中開啟「磁碟管理」並建立一個 60 GB 的簡單分割區供 Ubuntu 存在。
- 使用 Rufus 將磁碟映像閃存到 USB 磁碟機 (16 GB)。
- Rufus 完成工作後,重新啟動電腦並從啟動選單中選擇“從 USB 啟動 -> Ubuntu”
此時,我遇到了一個名為「GRUB」的終端式介面。我遵循了互聯網上的幾個教程,但每次我嘗試啟動它時,都會發生以下兩件事之一:
- 即使插入 USB 隨身碟也無法被辨識。
- 如果可以識別,則所需的文件
vmlinuz
和initrd.img
文件將無處可尋。而且,我甚至沒有/boot
目錄或/dev
目錄。
任何建議都將不勝感激。