如何將 ROS Melodic 與 Python 3 結合使用？

Question

我們如何將 ROS Melodic 與 Python3 結合使用？我已經將 ROS Melodic 安​​裝到我的 Ubuntu 18.04 中。它已經使用Python 2.7。但我需要將它與 Python 3.6 一起使用。我正在嘗試新版本，因為 2.7 版本將在明年一月到期。那麼有沒有什麼方法可以讓 ROS 與 Python 一起工作而不會有任何錯誤呢？我嘗試了多種方法，但對我來說沒有用。我需要將其安裝在系統中，而不是虛擬環境中。

如果有任何可靠的方法可以將 ROS 與 Anaconda 工作區一起使用，也歡迎。

Answer 1

有一種為 Python 3 建構 ROS Melodic 的方法但是使用某些軟體包時您會遇到很多問題，例如cv_bridge。

我建議去ROS 思維如果可以的話，因為它應該允許您本地使用 Python 3。