Linux：使用儲存在智慧卡中的帶有時間戳簽名的憑證來簽署 PDF

Question

在Linux中，我正在尋找一種使用儲存在智慧卡中的憑證來簽署PDF檔案的方法，類似於adobe acrobat reader提供的功能（工具->憑證->數位簽章）。後者允許使用者在 PDF 中放置簽名，然後在提供 PIN 碼後放置帶有時間戳記的簽名。

這可能嗎？如果是，請提供免費的解決方案（如果有）。謝謝。