使用 Logitech C920 從 RPi Zero W 串流視訊+音訊時，ffmpeg 會落後

Question

我一直在嘗試使用 Raspberry Pi Zero 和 Logitech C920 網路攝影機設定嬰兒監視器。它確實可以與 VLC (cvlc) 配合使用，但它滯後太多，並且隨著時間的推移變得更糟。

所以我正在使用 ffmpeg，並且得到了一些更好的結果。這就是我到目前為止所做的。

首先，我將網路攝影機設定為原生輸出 h264 1080p（Pi Zero W 無法進行任何轉碼）。

v4l2-ctl --set-fmt-video=width=1920,height=1080,pixelformat=1

現在，如果我僅使用串流傳輸音頻

ffmpeg \
-f alsa \
-i hw:1,0 \
-vn \
-flags +global_header \
-acodec aac \
-ac 1 \
-ar 16000 \
-ab 16k \
-f rtp rtp://192.168.0.10:5002 > audio.sdp

它效果很好，延遲約為 1 秒（絕對可以接受）。

如果我僅使用串流媒體視頻

ffmpeg \
-f v4l2 \
-vcodec h264 \
-i /dev/video0 \
-an \
-vcodec copy \
-pix_fmt yuv420p \
-r 30 \
-b:v 512k \
-flags +global_header \
-f rtp rtp://192.168.0.10:5000 > video.sdp

結果相同，延遲很小（由於某種原因，需要第一個 -vcodec 來強製網路攝影機輸出 h264）。

但是，當我使用兩者進行串流時

ffmpeg \
-f v4l2 \
-vcodec h264 \
-i /dev/video0 \
-f alsa \
-i hw:1,0 \
-an \
-preset ultrafast \
-tune zerolatency \
-vcodec copy \
-pix_fmt yuv420p \
-r 30 \
-b:v 512k \
-flags +global_header \
-f rtp rtp://192.168.0.10:5000 \
-vn \
-flags +global_header \
-acodec aac \
-ac 1 \
-ar 16000 \
-ab 16k \
-f rtp rtp://192.168.0.10:5002 > both.sdp

延遲上升至約 10 秒，且音訊和視訊不同步。有人知道為什麼嗎？

我嘗試過 UDP 和 TCP 而不是 RTP，但滯後是總是高，即使只有音訊/視訊。

任何建議都非常感激。

PS 在客戶端（MacOS）我正在接收

ffplay -protocol_whitelist file,rtp,udp -i file.sdp