設備間無 ping6,6lowpan 網路與樹莓派

設備間無 ping6,6lowpan 網路與樹莓派

我正在嘗試使用樹莓派設備和嵌入式系統來建立 6lowpan 網路。我在兩個樹莓派設備中啟用了bluetooth_6lowpan(modprobe bluetooth_6lowpanecho 1 > /sys/kernel/debug/bluetooth/6lowpan_enable),其中一個安裝了radvd並配置為

interface bt0
{
    AdvSendAdvert on;
    prefix 2001:db8::/64
    {
        AdvOnLink on;
        AdvAutonomous on;
        AdvRouterAddr on;
    };
};

我將其他樹莓派(Pi 4,核心版本 5.4.83-v7l+)和嵌入式裝置連接到該路由器(Pi W 核心版本 5.4.79+)。我可以從兩側的裝置和路由器之間 ping 通,但無法透過路由器 ping 一個樹莓派到另一台嵌入式裝置。另外,我無法打開路由器和樹莓派設備之間的套接字(我可以從嵌入式設備打開套接字,它可以發送資料但不能接收資料)。這看起來樹莓派沒有將任何資料包轉送到 bt0 介面。 ip -6 route來自兩個樹莓派的資訊如下:

裝置

::1 dev lo proto kernel metric 256 pref medium
2001:db8::/64 dev bt0 proto kernel metric 256 expires 86263sec pref medium
fe80::/64 dev bt0 proto kernel metric 256 pref medium
default via fe80::b827:ebff:fe0e:8ee dev bt0 proto ra metric 1024 expires 1663sec hoplimit 64 pref medium

路由器

::1 dev lo proto kernel metric 256 pref medium
2001:db8::/64 dev bt0 proto kernel metric 256 pref medium
fe80::/64 dev wlan0 proto kernel metric 256 pref medium
fe80::/64 dev bt0 proto kernel metric 256 pref medium 

編輯1

與指南相比(https://jan.newmarch.name/IoT/LinuxJournal/Routing/,為什麼我們需要一個lowpan介面route -A inet6! [::]。這是問題所在嗎?我該如何解決這個問題?

我嘗試了以下方法

sudo ip r a 2001:db8::/64 dev bt0
sudo ip r a default via 2100:db8::1
RTNETLINK answers: No route to host

路線 -A inet6 輸出沒有任何變化,即

Kernel IPv6 routing table                                                                                               Destination                    Next Hop                   Flag Met Ref Use If                                           localhost/128                  [::]                       U    256 1     0 lo
2001:db8::/64                  [::]                       U    256 2     0 bt0
2001:db8::/64                  [::]                       U    1024 1     0 bt0
fe80::/64                      [::]                       U    256 2     0 wlan0
fe80::/64                      [::]                       U    256 2     0 bt0
[::]/0                         [::]                       !n   -1  1     0 lo
localhost/128                  [::]                       Un   0   3     0 lo
2001:db8::/128                 [::]                       Un   0   3     0 bt0
2001:db8::1/128                [::]                       Un   0   4     0 bt0
fe80::/128                     [::]                       Un   0   4     0 wlan0
fe80::/128                     [::]                       Un   0   3     0 bt0
fe80::98d4:d9d4:4e46:dc6a/128  [::]                       Un   0   3     0 wlan0
fe80::b827:ebff:fe0e:8ee/128   [::]                       Un   0   3     0 bt0
ff00::/8                       [::]                       U    256 4     0 wlan0
ff00::/8                       [::]                       U    256 2     0 bt0
[::]/0                         [::]                       !n   -1  1     0 lo

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