如何從 VPN 內的電腦公開公開 SSH 連接埠？

Question

假設我有一台登入 VPN 的機器 A。如何將這台機器 A 暴露到 Internet，以便我可以僅使用另一台機器 B 的 SSH 連接到這台機器（並進入 VPN）？請注意，VPN 內沒有其他電腦公開公開 SSH 連接埠。

如果有人之前問過這個問題，我深表歉意，我只是不知道要尋找什麼，如果您指出一個帖子準確地詢問了這個問題，我將不勝感激。