如何將 Orange Pi 3 lts 連接到 Pixhawk？

Question

我正在嘗試使用 UART TX RX 引腳將 Orange Pi 3 連接到 Pixhawk。我應該使用哪個引腳？我應該在 Dronekit 庫上編寫哪個連接字串？喜歡/dev/ttyS0。