如何將印表機連接到位於另一台路由器後面的路由器？

Question

我有一個中央無線路由器（M1，TP-Link C6 型號），透過數據機（透過乙太網路線）連接到網路。然後，我使用乙太網路線將另外兩個無線路由器 - S1 和 S2（都是 D-Link AX1500 型號）連接到 M1，如網路佈局圖所示。

我有一台連接到 S1 的筆記型電腦和一台連接到 S2 的無線印表機。

我無法在筆記型電腦上的網路中找到印表機。

如何正確路由以便發現筆記型電腦中的印表機？

PS如果使用的術語有錯誤，請糾正我。