我正在遵循這個指示：https://github.com/nns779/px4_drv
makefwtool在builds目錄下it930x-firmware.bin和builds核心模組make下。driverpx4_drv
現在it930x.nix，px4_drv.nix就在這裡。
https://gist.github.com/gtgteq/30cb73c344477d26f8c69768e010331a
/etc/udev/rules.d/99-px4video.rules的px4_drv在系統中不顯示。
如何使該規則文件可用？
答案1
按照伊曼紐爾的兩條指示，我的要點得到了更新。
在你的configuration.nix中，嘗試
services.udev.packages = [ px4_drv ]
您可能還需要將 installPhase 中的 udev 路徑更改為$out/lib/udev/rules.d，而不是$out/etc/udev/rules.d。