我用 mastodon.py 為 Mastodon 製作了這個機器人：
https://github.com/aitormendez/loro/blob/main/loro.py
機器人會聽取提及並做出回應。我讓它在家裡的樹莓派上運行，並運行樹莓作業系統精簡版。我正在嘗試配置 ufw（防火牆），但是當我啟動它時，機器人停止工作。
我應該為機器人打開哪些連接埠？據我所知，不需要打開任何監聽端口，但如果我啟動 ufw，機器人就會停止工作。我真的不知道為什麼當我啟動防火牆時機器人會停止工作，或者我應該打開哪些連接埠才能使其正常工作。我怎麼知道呢？
這是 ufw 配置：
aitor@raspberrypi:~ $ sudo ufw status
Status: active
To Action From
-- ------ ----
22/tcp ALLOW Anywhere
22/tcp (v6) ALLOW Anywhere (v6)