為什麼 NTP 查詢會傳送到許多伺服器

Question

我在 Ubuntu 上安裝了 ntpd，並且它的設定檔中已經有一些公共 NTP 伺服器。當我在 Wireshark 上擷取 NTP 封包時，NTP 查詢會傳送到一組 IP 位址，然後我會從這些 IP 位址收到回覆。究竟發生了什麼事？是否從所有 NTP 伺服器取得時間戳，然後選擇最準確的一個？

注意：我實際上對 NTP 不太了解，只是注意到 Wireshark 上的這種行為並且很好奇。