在工作中我們有一些由DOS軟體控制的嵌入式設備。我的任務是評估 Linux 在下一代硬體上作為 DOS 替代作業系統的使用情況。我的研究使我得出這樣的結論：DOS 只是一種完全不同類型的作業系統，如果您願意，它可以讓您做有潛在危險的事情。根據我的理解，如果您希望直接存取硬件，則必須編寫自訂驅動程式。為了滿足老闆的好奇心，我需要知道以下：是否可以直接從使用者空間存取硬體??
我的猜測是否定的，但我想徵求那些比我更知識淵博的人的意見。
答案1
是的，但很少有用。在32位元x86系統上，您可以使用ioperm(2)系統呼叫來設定目前進程，以允許其直接執行連接埠I/O。我相信這在 64 位元系統上不起作用。你也可以進行lseek/read/write組合/dev/port，我認為這同樣不太便攜。看http://tldp.org/HOWTO/IO-Port-Programming-2.html了解更多詳細資訊。當然，這兩種方法都比編寫設備驅動程式慢得多且靈活性差（/dev/port最慢的）。當然，這些使用者空間機制都不允許您處理中斷或類似的事情。如果效能是一個問題，您最終將編寫裝置驅動程式。
答案2
你的猜測是正確的。核心是唯一可以發送硬體請求的軟體。這不僅適用於 Linux。事實上，沒有比 DOS 更新的作業系統可以讓您直接存取硬件，因為正如您所懷疑的那樣，這非常危險。
不過，編寫自己的驅動程式沒有問題，並且有大量文件可用。例如，本教學位於 xatlantis似乎是最近的（這很重要！）並且是很好的來源。
答案3
從用戶空間存取硬體絕對是可能的。特別是如果硬體暫存器是記憶體映射的。例如，烏伊奧。