wrapfig：與下一段等式後的文字重疊

Question

在下面的 MWE 中，方程式下方的文字與換行圖重疊。如果我刪除方程，它就有效。

\documentclass[]{article}
\usepackage{wrapfig,lipsum}

\begin{document}
\begin{wrapfigure}[20]{O}{0.5\linewidth}
\rule{0.9\linewidth}{0.75\linewidth}
\caption{Dummy figure.}
\end{wrapfigure}
Short paragraph

\begin{equation}
        a^2+b^2=c^2
\end{equation}
\lipsum[1]
\end{document}

我已經嘗試了相關問題中描述的幾個技巧（例如\leavevmode在包裝之後，明確設定行數等），但它們沒有幫助。

直接在方程式後面插入段落分隔符，可以透過負垂直空間來撤消，繞過問題，但這對我來說似乎不是正確的解決方案。