如何在方程式中製作垂直線？

Question

當我嘗試這個時：

\begin{equation}
    \overline{bel}(x_{t}) = p (  x_{t}  \textbar z_{1:t-1} , u_{1:t} )
\end{equation}

我收到以下警告：

命令 \textbar 在輸入行 12 的數學模式下無效。

我的目標是產生以下輸出：

我該怎麼辦 ？

Answer 1

只需輸入|就足夠了：

\begin{equation}
    \overline{bel}(x_{t}) = p (  x_{t} | z_{1:t-1} , u_{1:t} )
\end{equation}

如果您向我們展示結果應該是什麼，我們也許可以提供更多幫助。

請也提供一個 MWE（最小工作範例，這是一個帶有序言的完整文件，僅包含實際需要的內容）。

Answer 2

使用\text{\textbar}（阿姆斯數學需要包）