我怎麼能對齊這段文字呢？

Question

我正在嘗試進行 Beamer 演示，並且必須編寫以下文字。我想得到與圖片中相同的對齊方式，但我不知道該怎麼做。我嘗試創建兩列，但失敗了。

我想要的是方程式從同一點開始，儘管文字的結束位置位於左側。

Answer 1

正如其他人已經提到的，這可以透過使用以下表格輕鬆實現：

\documentclass{beamer}
\usepackage{lmodern}
\usepackage{amsmath}
\usefonttheme{professionalfonts}
\begin{document}

\begin{frame}
\renewcommand{\arraystretch}{1.2}
\begin{tabular}{@{}ll@{}}
\textbf{Predict}  &  \\
Predicted state estimate            & $\displaystyle\hat{\mathbf{x}}_{k-1|k-1}=f(\hat{\mathbf{x}}_{k|k-1},\mathbf{k}_{u-1})$ \\
Predicted covariance estimate       & $\displaystyle\hat{\mathbf{x}}_{k-1|k-1}=f(\hat{\mathbf{x}}_{k|k-1},\mathbf{k}_{u-1})$ \\[.5em]
\textbf{Update}   &  \\
Innovation or measurement residual  & $\displaystyle\hat{\mathbf{x}}_{k-1|k-1}=f(\hat{\mathbf{x}}_{k|k-1},\mathbf{k}_{u-1})$ \\
Innovation (or residual) covariance & $\displaystyle\hat{\mathbf{x}}_{k-1|k-1}=f(\hat{\mathbf{x}}_{k|k-1},\mathbf{k}_{u-1})$ \\
Near-optimal Kalman gain            & $\displaystyle\hat{\mathbf{x}}_{k-1|k-1}=f(\hat{\mathbf{x}}_{k|k-1},\mathbf{k}_{u-1})$ \\
Updated state estimate              & $\displaystyle\hat{\mathbf{x}}_{k-1|k-1}=f(\hat{\mathbf{x}}_{k|k-1},\mathbf{k}_{u-1})$ \\
Updated covariance estimate         & $\displaystyle\hat{\mathbf{x}}_{k-1|k-1}=f(\hat{\mathbf{x}}_{k|k-1},\mathbf{k}_{u-1})$ 
\end{tabular}
\end{frame}

\end{document}

Answer 2

使用一個簡單的表格：

\documentclass{article}
\usepackage{amsmath}
\usepackage{array}
\begin{document}
\subsection*{Update}
\noindent
\begin{tabular}{@{} p{7cm} >{$}l<{$} @{}}
Innovation or measurement residual & 
     \overline{\mathbf{y}}_k = \mathbf{Z}_k - h(\mathbf{\hat{x}}_{k|k-1}) \\[5pt]
Innovation (or residual) covariance &
     \mathbf{S}_k = \mathbf{H}_k \ldots
 \end{tabular}
\end{document}