使用 Gtalk 進行 PC 到電話的程式？

Question

我知道我可以將同理心配置為 Gmail 用戶之間的語音聊天。但是否可以進行 PC 到電話的語音通話，還是必須使用 Google 的瀏覽器插件？

有什麼程式支援這兩種功能嗎？ （重點是我更喜歡使用 Debian 存儲庫中列出的程序，而不是必須使用帶有插件的瀏覽器。）