小節標題與 [左邊距] 下的小節標題不一致

Question

left margin我使用包將部分標題放入其中titlesec，並且其文字的第一行與預期的標題對齊。但其小節標題並不一致。我嘗試使用標題間距但失敗了。我的程式碼有什麼問題嗎？如何讓小節標題自動與其節標題對齊？

微量元素：

\documentclass{article}
\usepackage{titlesec}

\begin{document}
  \titleformat{\section}[leftmargin]{\normalfont\Large\bfseries\filleft}{\Roman{section}.}{1em}{}
  \titlespacing{\section}{4em}{3.5ex plus 1ex minus .2ex}{1em}
  \titlespacing{\subsection}{0pt}{0pt}{1.5ex plus .2ex}
  \section{First Section}This text aligns with its section header as expected.\par\vspace{3em}
  \section{Second Section}
  \subsection{How to top align this subsection title with its section title}
\end{document}